日本精工推出了产业机器人用高刚度角接触球轴承，与交叉滚子轴承相
比，具有小型、低扭矩等特点。产业机器人使用的轴承需要具有高定位
精度和高速性，并且要小型轻量。因此，以往机器人的减速器和关节部
分使用的都是力矩刚性较高的交叉滚子轴承。但是，在交叉滚子轴承
中，因为滚子与内轮的接触长度较大且与内轮有速度差，所以摩擦扭矩
较大；因此难以进行高速旋转。为此日本精工开发出了钢珠与内轮接触
长度小、滑动摩擦较小的新型角接触球轴承。

新型轴承把摩擦扭矩减小到了交叉滚子轴承的约1/2，以实现机器人的高
速化和节能化。通过改进内部设计，除润滑油的封入量增加到了交叉滚
子轴承的约1.7倍外，还通过采用耐磨损性较高的保持器，延长了轴承的
寿命。

另外，新型轴承通过把钢珠设置为两排，加大了作用点之间的距离，还
通过调整预压，使力矩刚性比交叉滚子轴承增加了约30％以上。这样就
可以使机器人的定位精度提高。内径为210mm时，外径尺寸为265mm，比
交叉滚子轴承约小15％。便于实现机器人的小型化。